焊接機器人移動作業平臺的制作方法
焊接機器人移動作業平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械加工設備領域，公開了一種焊接機器人移動作業平臺。它包括移動平臺、軌道，軌道由兩條平行的鐵軌組成，所述移動平臺的表面上安裝有作業臺面，所述移動平臺的底部設有與所述軌道相適配的地輪，所述地輪的側壁上設有定位孔，所述軌道的側壁上設有數個制動孔，所述定位孔與所述制動孔的規格相適配，所述軌道的下方鋪設有數條相互平行的地軌座板。當移動平臺在軌道上移動至適當位置，地輪上設置的定位孔與軌道上設置的制動孔相重合時，將定位銷插入定位孔中，對移動平臺進行制動。本實用新型結構簡單，安裝使用便捷，有效的增加了焊接機器人的作業半徑，減少了企業的設備投資，增加了工作效率，降低了生產成本。
【專利說明】焊接機器人移動作業平臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工設備領域，具體的說是一種能夠擴大焊接機器人作業范圍的焊接機器人移動作業平臺。
【背景技術】
[0002]隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人技術已日益成熟。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分:機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成，焊接裝備包括弧焊、點焊等，由焊接電源、送絲機、焊槍(鉗)等部分組成。其主要優點為:穩定和提高焊接質量；提高勞動生產率；改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；降低了對工人操作技術的要求；縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。焊接機器人在機械加工領域得到了廣泛的應用。
[0003]本企業采購了數臺焊接機器人，用于焊接作業。在實際工作中出現了以下不足之處:安裝四臺焊接機器人組成雙工位機器人組，可以加工較大工件，但是投資較大，增加了生產成本；焊接機器人在作業過程中存在相互干涉區域，容易產生故障。由兩臺焊接機器人組成單工位機器人組，降低了投資，由于焊接機器人作業半徑的限制，無法一次完成尺寸較大的工件的焊接，需要增加工件的裝卡次數和機器人作業程序的編制次數。將焊接機器人設置成為移動機器人，則機器人的作業程序編制較為復雜，調試時間長，易出現故障。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是提供一種焊接機器人移動作業平臺，以解決焊接機器人在焊接作業時設備投資額高、相互干涉、加工半徑限制、機器人作業程序編程復雜的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案為:
[0006]一種焊接機器人移動作業平臺，本作業平臺的兩側各設置一臺焊接機器人，它包括移動平臺、軌道，軌道由兩條平行的鐵軌組成，所述移動平臺的表面上安裝有作業臺面，所述移動平臺的底部設有與所述軌道相適配的地輪，所述地輪的側壁上設有定位孔，所述軌道的側壁上設有數個制動孔，所述定位孔與所述制動孔的規格相適配，所述軌道的下方鋪設有數條相互平行的地軌座板。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述移動平臺除底面外的5個側面均安裝有所述作業臺面。
[0008]作為本實用新型的更進一步改進，所述作業臺面上設有分布數個裝卡孔，所述裝卡孔內設有固定螺母或內螺紋。
[0009]作為本實用新型的更進一步改進，所述地軌座板上設有固定孔。
[0010]作為本實用新型的更進一步改進,所述地輪相對置的兩個為I組,至少有2組。
[0011]本實用新型通過作業平臺的移動，增加了焊接機器人的作業半徑，焊接機器人的作業半徑以互補為宜。當移動平臺在軌道上移動至適當位置，地輪上設置的定位孔與軌道上設置的制動孔相重合時，將定位銷插入定位孔中，對移動平臺進行制動。在作業臺面的裝卡孔中安裝夾具，通過夾具將焊件固定牢靠，調整、設置焊接機器人的作業程序，即可進行焊接作業。為了配合焊接機器人的焊接作業，可在作業平臺的五個側面均安裝適當的夾具。
[0012]本實用新型的有益效果為:
[0013](I)本實用新型與四臺機器人組成的雙工位機器人組相比，少使用兩臺機器人，大幅降低生產成本；
[0014](2)本實用新型與四臺機器人組成的雙工位機器人組相比，焊接機器人焊接過程中的干涉區域減少，能保證焊接程序的有效運行；
[0015](3)本實用新型與兩臺機器人組成的單工位機器人組相比，能焊接尺寸更長的焊件，減少焊件裝卡次數，提高了工作效率；
[0016](4)本實用新型與移動式焊接機器人相比，焊接機器人執行的焊接程序設置簡單，不易混亂，節省了調試時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2是圖1中本實用新型的俯視圖；
[0019]圖3是軌道的結構示意圖；
[0020]圖4是地輪的結構示意圖；
[0021]圖中:1、焊接機器人，2、移動平臺，3、軌道，21、作業臺面，22、地輪，23、定位銷，24、定位孔，25、裝卡孔，31、地軌座板，32、制動孔，33、固定孔。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0023]如圖1至圖4所示的一種焊接機器人移動作業平臺，本作業平臺的兩側各設置一臺焊接機器人1，它包括移動平臺2、軌道3，軌道3由兩條平行的鐵軌組成，移動平臺2的表面上安裝有作業臺面21，移動平臺21的底部設有與軌道3相適配的兩組地輪22，地輪22的側壁上設有定位孔24，軌道3的側壁上設有數個制動孔32，定位孔24與制動孔32的規格相適配，軌道3的下方鋪設有數條相互平行的地軌座板31。
[0024]移動平臺2除底面外的5個側面均安裝有作業臺面21，作業臺面21上設有分布數個裝卡孔25，裝卡孔25內設有固定螺母或內螺紋。
[0025]地軌座板31上設有固定孔33。
[0026]在使用本實用新型時，根據焊件的尺寸確定焊接機器人的作業半徑，組合成機器人組后，安裝、固定本實用新型，將地軌座板31通過固定孔33固定安裝在地面上，移動平臺2推移至適當位置，當地輪22上的定位孔24與軌道3上的制動孔32相重合時，在定位孔24中插入定位銷23，對移動平臺進行制動；在裝卡孔25內安裝夾具，固定焊件，設置焊接機器人作業程序，焊接機器人開始焊接作業；如焊件較長時，待一邊焊接結束后，拔出定位銷23，推動移動平臺2至恰當位置，再次進行制動定位，調整焊接機器人的作業程序，對焊件的另一邊進行焊接。
[0027]本實用新型結構簡單，安裝使用，有效的增加了焊接機器人的作業半徑，減少了企業的設備投資，增加了工作效率，降低了生產成本。
【權利要求】
1.一種焊接機器人移動作業平臺，本作業平臺的兩側各設置一臺焊接機器人(1)，它包括移動平臺(2)、軌道(3)，軌道(3)由兩條平行的鐵軌組成，其特征在于:所述移動平臺(2)的表面上安裝有作業臺面(21)，所述移動平臺(21)的底部設有與所述軌道(3)相適配的地輪(22 )，所述地輪(22 )的側壁上設有定位孔(24)，所述軌道(3 )的側壁上設有數個制動孔(32)，所述定位孔(24)與所述制動孔(32)的規格相適配，所述軌道(3)的下方鋪設有數條相互平行的地軌座板(31)。
2.根據權利要求1所述的焊接機器人移動作業平臺，其特征在于:所述移動平臺(2)除底面外的5個側面均安裝有所述作業臺面(21)。
3.根據權利要求1或2所述的焊接機器人移動作業平臺，其特征在于:所述作業臺面(21)上設有分布數個裝卡孔(25)，所述裝卡孔(25)內設有固定螺母或內螺紋。
4.根據權利要求1所述的焊接機器人移動作業平臺，其特征在于:所述地軌座板(31)上設有固定孔(33)。
5.根據權利要求1所述的焊接機器人移動作業平臺，其特征在于:所述地輪(22)相對置的兩個為I組，至少有2組。