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“2019年中國技能大賽——第三屆全國工業機器人技術應用技能大賽”于10月20日在山東省濟南市閉幕。云南省代表隊努力拼搏，實現了在全國大賽上個人獎零的突破。分別獲得教師組二等獎1名、三等獎2名，云南省隊還榮獲“西部優勝獎”表彰。本次大賽由工業和信息化部、人力資源社會保障部、教育部、中華全國總工會和共青團中央共同舉辦，是目前中國工業機器人領域規格最高、規模最大的國家級一類大賽。來自全國30個省（市、
2021-03-01 aipaae
機電一體化是各種技術相互滲透的結果，其主要的相關技術可以歸納為s個方面:機械技術、檢測傳感技術、信息處理技術、自動控制技術、伺服傳動技術、系統總體技術。機電一體化系統的基本功能要素，機電一體化系統的形式多種多樣，其功能也各不相同。但一般一個較完善的機電一體化系統應包括以下幾個基本要素(子系統):機械本體、動力部分、檢測部分、執行機構、控制器、接口。這些要素的關系及功能如圖1.1所示。
2020-03-21
機械手越來越多的應用于工業自動化領域，如噴涂機械手，注塑機械手，焊機機械手，搬運機械手，本文主要介紹在數控機床中機械手的應用以及常見的結構。在自動換刀數控機床中數控機械手的形式也是多種多樣的.常見的的幾種形式。
2020-03-21
其原因在于:表面上看來十分簡單的焊工動作，實質上是空間位移的復雜的合成，既取決于被焊零件的外形，又取決于焊接過程的工藝特點。只有在生產對象相當長時間內不改變的情況下，才可采用專門的設備。到現時，在焊接領域中一方面是應用很窄的專用自動化設備，另一方面是人手操縱的焊機，其道理也就在此。 盡管專用自動機價格高昂，從研制到投入生產需較長時間，但在大量生產中它仍然是不可替代的。自動焊接機控制器很難重新
2019-11-22
工業機人的操作機 操作機是機器人的機械執行機構。它是一個帶開環傳動鏈和復雜的相互作用的多連件空間機構，用于實現工作機構的任意受控運動。完成運輸操作的機器人的工作機構是機械抓取機構—抓具，或專門的抓取裝里，例如真空吸具或電磁鐵‘’.’，而完成工藝操作的機器人的工作機構則是相應的工具。操作機的結構在很大程度上決定了工業機器人的能力和性質。. 焊接機器人控制系統的執行帆構應該象人的乎臂一樣能
2019-11-20
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