焊接機器人很有發展前途

其原因在于:表面上看來十分簡單的焊工動作，實質上是空間位移的復雜的合成，既取決于被焊零件的外形，又取決于焊接過程的工藝特點。只有在生產對象相當長時間內不改變的情況下，才可采用專門的設備。到現時，在焊接領域中一方面是應用
很窄的專用自動化設備，另一方面是人手操縱的焊機，其道理也就在此。
    盡管專用自動機價格高昂，從研制到投入生產需較長時間，但在大量生產中它仍然是不可替代的。自動焊接機控制器很難重新調整以適應新的制品，因此，在成批和小批生產的條件下是無利可圖的。
    手工操縱的設備給生產以所希望的靈活性，然而，使用價格昂貴，因為它不僅要求工人的熟練勞動，而且生產率又低?，F代生產工具的制造工藝、計算技術和電子學的成就使我們有可能去建造甚至在小批生產中也能代替手工勞動的新型自動機-一工業機器人。它與其他自動機的主要區別是應用手工勞動的原理和以簡易程序編制為條件的通用性。建造了工業機器人，就有新的可能去促進生產的高度自動化，’并提高其效果。工業機器人的出現，能夠重新研究早先形成的人與機器之間職能分配的概念，更為重要的是，能夠解決在新的更高水平上建立全盤自動化的課題。
    目前用于生產的工業機器人數量還相當少，但機器人制造業在蘇聯【841和國外正快速發展著，完全有理由推測，在最近十年內，生產中應用的工業機器人將數以萬計。最迫切需要采用機器人的領域，有機械工業中的汽車制造業、電氣工業和電子工業。今后，工業的機器人化將會有最廣闊的發展。

    焊接機器人控制器作為工序間靈活的運輸工具是成功的，對于完成一系列工藝操作也是很有發展前途的。這碎的專用機器人能完成一個工人的工作，使其動作更準確，生產率高，-，不知疲倦，不會發生主觀錯誤，提高了制品質量的一致性，可以晝夜不斷的工作，增加了產量。無論與手工勞動相比，還是較之專用自動機，工業機器人在經濟上總是合算的。最重要的是，在焊接操作中應用工業機器人，可以把人從完成焊工基本任務必不可免的單調緊張勞動中解放出來。在生產中應用專用工業機器人是當前的任務。它開創了組織機器人工段，以至組織今后的由單臺電子計算機控制的全自動化車間的可能性。