“手眼并用”這款焊接機器人焊接精度精準到十分之一毫米

一個直徑30厘米的風機葉片前，一個閃著紅光的機械臂不停地“穿針引線”，臂“手指尖”是一根粗細如牙簽的鋼針，它可以實現精準到十分之一毫米的精準焊接……昨天，智博會S6館，智能制造展廳，重慶機器人公司展臺前，令不少嘉賓駐足觀看。

“它真實地再現了這種細微焊接的生產場景?！敝貞c機器人公司相關負責人 介紹，本次展會上，該公司的機器人除了在重慶機電集團展臺亮相，也參加了江北區展館的展示。其中，江北館展出的是一臺3公斤量級的裝配機器人，而焊接機器人則在機電集團展臺展出。

據介紹，焊接機器人包括四個核心元件，分別是減速機，“它的焊頭可以在離工件幾毫米遠的地方精準停下來，保證工件焊接精度?！逼浯问撬欧姍C，“這兩個元件引進的是國外的產品，它可以實現機械臂在空間中的定位。”機器人的“關節”和控制系統是機器人另外兩個核心元件，這是該公司通過自主研發的技術，可以讓可以讓機器人隨心所欲地運動自如。相比于技術工人的人工作業而言，機器人最大的優點是可以連續不斷地做出精準動作，保證焊接質量。

觀眾看到的機器人閃著的紅光其實是激光尋位系統，這是它的焊頭動作的“導航”，相當于機器人的“眼”，不同于工人，它的“手、眼”差不多是一體式的，這才能保證焊接機器人焊接的精度與穩定性，目前，這款機器人在汽車企業、機械制造中已得到廣泛應用。而且焊接機器人的生產效率也比傳統的手工操作有提高，“一個焊接機器人可以同時控制多個操作臺，傳統的人工，一人只能控制一臺?！?/p>

“未來五年內焊工將大量缺乏，但是機器人的發展正好可以應對?！北娝苤?，當焊接工人比較辛苦，而且也有一定的風險，因此愿意當個焊工“高手”的年輕人寥寥。重慶機器人公司負責人表示，該公司投入焊接機器人研發已有好幾年時間，通過引進國外元件與自主研發相結合，該公司的機器人滿足復雜的焊接要求，能自動尋找焊接軌跡，具有安全、精密、智能、穩定的特點。

本屆智博會重慶機電集團通過整合智能制造板塊企業，智能倉儲物流、數字化運營中心、增材、智能化設計理念，同時融入焊接機器人、磁懸浮離心式冷水機組及智能燃氣表等產品，實物與現場演示生動結合，直觀集中展現機電集團帶來的數字化變革，亮點頗多。

如盟訊公司的多品種智能倉儲物流設備的融合構建成高效、智能物流系統，可滿足中高端客戶的需求；增材制造公司的激光熔覆可實現重型零件同基材修復，表面改性，提高零件性能。金屬3d打印打破傳統工藝限制，免開模，可實現輕量化，特別適用于復雜特種零件制造。工業賦能中心的“數字董事會”，一個為商業領袖提供實時、情景化信息的專業系統。不管身在何處，都能隨時掌控企業的所有信息，了解過去，預測未來，利用實時數據驅動分析，清楚地洞悉每個業務面臨的挑戰，推動業務即刻執行等。