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民用采暖爐體自動化焊接生產線作為民用采暖爐體制造行業自動化程度高、性能優良、可靠性好的一種自動化生產線體，經過部分設備及工序的變換，可廣泛應用于食品、化肥、五金、飲料、化工、鋼材及其他行業。
生產班制：3班（8H+8H+8H，有效工作時間20H）、300天
設備稼動率：90%
年產能：300000臺/年（以YNSL1003爐體計算）
節拍：{3600/[300000/（300*20）]}*90%=65S
①、多工位混合協同工作，實現機器人連續高效工作
整條柔性自動化焊接生產線包含爐體總成檢測線、爐體總成焊接線、外壁成型線、內膽成型線四大部分。合理的工位設計，實現了爐體自動化上下料、定位、焊接、組對、搬運以及打壓檢測等工序的全自動化。
②、爐體的生產成本降低，成品質量穩定均一
采用高頻逆變焊機，可靠性高。應用三軸伺服變位機，實現了雙工位的快速切換，提高了機器人的使用率，降低了設備成本。機器人槍姿的變化及跟蹤軟件的配合，提高了機器人位置可達性、定位精度穩定。所焊爐型，成品精美，經久耐用。
③、自動化程度高，12種爐體柔性共線
針對爐體生產中工藝要求的復雜性、多生產工位的時序性、生產設備的多樣性等特點，實現 整個生產線物料的 立體交叉搬運、全自動化焊接及三個平臺的 12種爐體在生產過程中自動切換。
④、高效物流系統應用，縮短作業節拍
整線采用獨特的夾爪設計和精定位料車，配合重型高速移載機、倍速鏈物流、智能化自動上下料等系統，滿足搬運機器人對不同工件、物料的抓取。節省了物料、工件的轉運時間，提高整條線體的生產效率。
⑤、多源異構數據采集、生產狀態實時監控
爐體自動化生產線的控制通過對現代化的數據采集系統的優化采用，集中顯示線體運行狀況，實現生產全過程的可視化監控管理。通過對生產計劃和物料需求的提前預估，及時配置，在降低庫存的同時減少生產中的物料短缺問題。
⑥、完善的安全防護設計、避免人機損傷
爐體自動化焊接生產線采用最新的機械元件和電機驅動控制，提高位置重復精度和驅動系統可靠性。應用防碰撞傳感技術、設置安全光柵、安全門、防護欄等裝置，有效的避免了由于設備發生碰撞導致設備損壞或發生工傷事故。
主要包括：工業機器人（焊接、搬運）、重型高速移栽機、人機互動安全問題應用、生產線可視化管理系統、機器人焊縫跟蹤系統、智能化電控系統、智能化自動上下料系統。
換熱管分別與內膽、內擋板焊接上工位零件、上封板、下封板組對內膽分總成滿焊上工位零件、前封板、后封板、擋水板組對內膽總成滿焊內膽總成與拉緊角鋼焊接外壁與銅管接頭焊接外壁與水管接頭焊接、灶臺與水管接頭焊接、灶臺與外壁組對穿銅管外壁總成與限位板、拉緊角鋼焊接內膽總成、外壁總成、外擋板組對爐體總成滿焊門柱、限位板、墊環焊接水管接頭、煙道組對、滿焊螺柱焊接打壓檢測擋灰板、底板焊接，重復進行上述流程。
整線自動化集成控制技術——整條生產線糅合了六軸機器人集成應用、非標專用設備應用、立體倉庫和物流應用、非標工裝設計應用、在線檢測和自動化管路切換設計應用，在自動化領域的較高設計應用和集成設備。
多種傳感信息融合的自主編程技術——本項目采用力傳感器、位移傳感器、接近傳感器、光電傳感器等構成一個高精度自動路徑生成系統。機器人能夠根據記號筆所繪制的線自動生成機器人路徑，位姿精準，距離恒定。
焊縫跟蹤技術——機器人能夠跟隨焊接條件的變化，實時檢測出焊縫的偏差，并調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接目的地的準確性。實時性好，定位運動靈活，符合焊接過程低成本自動化的要求，適用于熔化極焊接場合。
防碰撞技術——本產品特應用了防碰撞傳感技術，有效的避免了由于設備發生碰撞導致設備損壞或發生工傷事故。
軸擴展技術——由于工件的大小及焊縫的分布不同，本產品在原有六關節機器人的基礎之上，成功的應用的軸擴展技術，使得整個系統形成了九軸協調的自動化設備。
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