裝卸料機械手
2019-11-20 22:42:04
aipaae
由于微電子技術和計算機技術的發展，誕生了功能更完善的機器人。機器人能模仿人的某些工作機能和控制機能，按可變的程序、軌跡和要求，實現多種工件的抓取、定向和搬運工作，它是一種能使用工具完成多種勞動作業的自動化機械系統。當機器人用于工業生產中時，常稱之為工業機器人(Industrial robot或Robot)。我國過去稱它為“工業機械手”或“通用機械手”圖8一18顯示了采用一臺工業機器人給三臺機床裝卸料的情況。 如果在加工中心工作臺的兩端各設置一個托盤系統，則一端的托盤系統用于接受一臺機床已加工工件的托盤，為本臺粉昧上料，另一端的托盤系統用于為本臺機床下料，并傳送到下一臺機床去。由多臺如此的機床可形成用托盤系統組成的較大生產系統。
對于結構形狀比較復雜而缺少可靠運輸基面的工件或質地較軟的有色金屬工件，常將工件先定位尖緊在隨行夾具_匕和隨行夾共一起傳送、定位和夾緊在機床上進行加工.工件加工完畢后與隨行夾具一起被卸下機床。帶到卸料工位，將加工完的工件從隨行夾具上卸下，隨行夾共返回到原始位置，以供循環使用。所示由工業機器人和加工中心組成的柔性制造單元(FMC)。工業機器人從工件臺架上將待加工零件搬運到加工中心上去，并將己加工完的工件運離加工中心。采用工業機器人的FMC，適用于裝卸質量和尺寸都比較小的零件。
以這種型式出現的裝卸料機械手還有許多。如Cinei仙ati Milaeron公司生產的目1車削中心、立式加工中心、臥式加工中心和一臺工業機器人組成的FMC(圖8一20).工業機器人安裝在自動有軌運輸小車(RGv)上，按固定軌道運行實現機床間工件的傳送。
圖8-21所示為兩臺磨床、一臺工業機器人和一個工件傳輸系統組成的FMC。工業機器人安放于中央位置，完成兩臺磨床與工件傳輸系統之間的工件傳輸。
在車削中心上，常采用龍門式機器人裝卸料，組成FMC，如圖8一22所示。
隨著柔性制造技術的發展，工業機器人在物流系統中的應用越來越廣泛，如圖8一23所示，工業機器人可以在數控機床與工件臺架之間完成工件傳送任務;也可以在2或3臺數控機床之間，以及與工件臺架之間完成復雜的工件傳送任務:還可以完成刀具交換、夾具交換甚至裝配等任務。它將加工與裝配、成品與毛坯、工件、刀具和夾共等有機地聯系起來，構成一個完整的系統。應該指出的是，工業機器人在這里僅用于裝卸料，它當然比焊接、噴漆機器人的功能要求要簡單一些。