機器人焊接時的主要注意事項

1.教學必須進行

自動焊接前，操作人員必須示教焊槍軌跡并設置焊接條件。

由于教學的需要，機器人不適合焊接小批量生產的多種產品。

2.必須保證工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復同樣的動作。

機器人的軌跡精度為0.1毫米，以此精度重復相同的動作。

當焊接偏差大于焊絲半徑時，可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑內。

3.焊接條件的設置取決于教學操作人員的技術水平

示教時，操作員必須輸入焊接程序、焊槍姿態和角度、電流、電壓、速度和其他焊接條件。

教學操作人員必須全面掌握焊接知識和焊接技能。

4.必須充分注意安全

機器人是一種高速運動的設備。當它自動運行時，人們不允許靠近機器人。

操作人員必須接受專門的勞動安全教育，否則不得操作。

弧焊機器人的性能要求

在電弧焊操作中，要求焊槍跟蹤工件焊縫的運動，并連續填充金屬以形成焊縫。因此，速度的穩定性和軌跡的準確性是運動過程中的兩個重要指標。

一般情況下，焊接速度可以是5-50毫米/秒，跟蹤精度可以是0.2-0.5毫米。由于焊槍姿態對焊接質量也有一定的影響，希望在跟蹤焊縫時焊槍姿態的可調范圍盡可能大，還有其他性能要求，如擺動功能、焊接傳感器的接口功能(起點檢測、焊縫跟蹤)、焊槍的防碰撞功能等。

焊接規范的設置。弧開始和結束參數。

搖擺功能。擺動頻率、擺動幅度和擺動類型的設置。

焊接傳感器。起點檢測和焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

焊槍的防撞功能。當焊槍受到異常阻力時，機器人停止工作，以避免對操作人員和工具造成損壞。

多層焊接功能。該功能的應用可以實現第一層焊接教學后其他層的自動編程。

重起弧功能。引弧失敗后自動重試。因此，消除了由異常焊接(引弧故障)引起的工作中斷，并最大程度地避免了由此引起的全線停機。

焊槍校正功能。當焊槍與工件碰撞時，可以通過簡單的操作進行校正。

粘絲自動釋放功能。如果在焊接結束時檢測到粘絲，它將自動重新通電以消除粘絲，因此不需要手動切斷焊絲。

斷弧重啟功能。如果電弧斷開，機器人將根據指定的重疊量再次返回開始電弧焊接。因此，補焊是沒有必要的。