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目前在國際機器人行業，四大家族的品牌影響力是雷打不動的地位，有可能的變化就是這四大家族的前后順序發生一些變換而已。但是，就是四大機器人家族，也在不斷地加大研發力度，提升產品的智能化和自動化水平，鞏固或擴大企業的市場地位?，F在向大家介紹一下當前最火的機器人企業之一——KUKA。KUKA機器人當前最具市場主導地位的行業是汽車制造，除此之外，它在農業機械、電梯、PC、工程機械、軌道交通等等眾多領域也具有
2020-03-26 aipaae
在自動化生產的時代中，處處可見機器人的身影，焊接機器人解放了人們的雙手，讓人們有了更多的思考時間，隨著科技的發展，采用機器人焊接技術已經成為了必然的趨勢。那么,焊接機器人的焊接工裝夾具對焊接的影響有哪些?1、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高， 2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。3
2020-03-26 aipaae
柔性制造技術FMS是由統一的計算機控制系統(信息流)、物料(工件、刀具)和翰送系統(物料流)連接起來的一組加工設備，能在不停機的情況下實現多品種、小批量零件的加工，并具有一定管理功能的自動化制造系統。這里柔性是指時間和空間的靈活性.而自動化是指將手工操作降至最低程度。
2020-03-21
一自動焊接機器人操作人員中的鏈條是一個易損件，每年至少檢查一次，并及時處理。二每次跳閘開關的動作靈活性和可靠性都要經常檢查，以避免松動和損壞。三經常檢查電路接頭，保持連接牢固，插頭可靠。四工作站控制器和手動控制器內的灰塵應每三個月用壓縮空氣吹一次。五電器、旋鈕、開關要經常檢查，保持清潔，接觸良好，以免誤操作。六導軌、滑架、絲杠螺母等運動部件經常進行檢查和清洗，防止灰塵堆積，影響運動部件的柔性運動。
2020-03-21 aipaae
焊接缺陷分析及處理機器人焊接采用富氬混合氣體保護焊。焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、邊緣和氣孔等，具體分析如下：（1）焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題引起的。此時，要考慮TCP（槍的中心位置）是否準確，并進行調整。如果經常發生這種情況，檢查機器人的每個軸的零點位置，并通過重新校準零點來校正它。（2）封邊的發生可能是焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不當，可通過調整電源的大小來
2020-03-21 aipaae
機器人焊接采用富氬混合氣體保護焊，焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔等，具體分析如下：（1） 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或在尋找焊槍時出現問題造成的。此時，請考慮TCP是否準確并進行調整。如果經常發生這種情況，必須檢查機器人的每個軸的零位置，并重置為正確。（2） 咬邊可能是由于焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不當造成的?？蛇m當調整電源，改變焊接參數，調整焊槍姿態和焊槍與工件
2020-03-21 aipaae
（1）穩定和提高焊接質量，保證其均勻性。焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長長度等焊接參數決定了焊接結果。采用機器人焊接時，各焊縫的焊接參數是恒定的，焊接質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求。因此，焊接質量穩定。而手工焊接時，焊接速度、干伸長等都在變化，因此很難達到質量均勻性。（2）改善勞動者的勞動條件。機器人焊接工人只用于裝卸工件，遠離焊接弧光、煙塵和飛濺物等，對于點焊工人不再攜帶
2020-03-21 aipaae
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